Бывает нескольких видов:
Ошибка при создании объекта из компоненты v7plus.dll (отсутствует CLSID)
надо зарегистрировать библиотеку через regsvr32 (путь)
также есть вариант с запуском от имени администратора, говорят должно само зарегистрироваться
Не удалось сформировать машиночитаемую форму.
тут помогает запуск от имени администратора. Я просто ставлю в свойства ярлыка "запускать от имени администратора".
Увы, в 7.7 с безопасностью печально, поэтому запуск от админа для нее -- норма.
+ при необходимости -- Обновить модуль печати двумерного кода с сайта ГНИВЦ
В ХР может помочь отключение систем типа UAC.